ALFOBI

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Alfombra Teclado de baile interactivo.

Proyecto de fin de curso de Sistemas Embebidos para Tiempo Real.

Autores (2025):

• Fabricio Correa.
• Ricardo Llorente.
• Gennaro Monetti.

Tutor (2025): Josefina Lema.

Autores (2026):

• Fabricio Correa.
• Gennaro Monetti.

Tutor (2026): Julián Oreggioni.

Setup

Compilación (Code Composer Studio)

La siguiente configuración fue testeada en Code Composer Studio v20.1.

Se debe configurar el dialecto de C99:

1. Ir a propiedades del proyecto.
2. En la ventana de propiedades ir a: Build > Tools > MSP430 Compiler > Advanced Options > Language Options.
3. Cambiar la opción C Dialect a Compile program in C99 mode.

Se recomienda activar las optimizaciones del compilador:

1. Ir a propiedades del proyecto.
2. En la ventana de propiedades ir a: Build > Tools > MSP430 Compiler > Optimization.
3. Cambiar Optimization level a 4 - Whole Program Optimizations.
4. Cambiar Speed vs. size trade-offs a 5 (speed).

Teclado

Los cables van de izquierda a derecha, en los siguientes puertos: P2.0, P2.1, P2.3, P2.4, P2.5.

Display

Conectar P1.6 a DCL y P1.7 a SDA.

Jumpers

Sacar los jumpers de P2.1, P2.3, P2.5 y P1.6. El jumper de P1.0 debe quedar puesto.

Flash

El juego permite guardar la tabla de resultados en memoria FLASH a demanda (presionando la tecla 1 mientras no se está en la pantalla de juego). Para esto, es necesario modificar el archivo lnk_msp430g2553.cmd como se explica más abajo. Notar que se puede omitir este paso para ejecutar el juego, pero en caso de no hacerlo, presionar la tecla 1 generará comportamientos indefinidos, potencialmente borrando parte de la sección de código en la memoria FLASH.

1. En la sección donde se define el mapeo de la memoria, comentar o borrar la entrada (mapeo) FLASH.
2. Agregar una nueva entrada donde estaba FLASH, de nombre ALFOBI_SCORES, que empiece en la misma dirección y tenga largo de 512 bytes (0x0200, equivalente a un segmento). Además, debe rellenarse con fill = 0xFFFF.
3. Agregar otra entrada FLASH abajo de ALFOBI_SCORES, que empiece en el origen de ALFOBI_SCORES más 0x0200, de largo igual al que había en FLASH menos 0x0200.

Por ejemplo, si en el archivo .cmd tenía:

MEMORY
{
    // ...
    FLASH                   : origin = 0xC000, length = 0x3FDE
    // ...
}

Debería quedar de la siguiente forma:

MEMORY
{
    // ...
 // FLASH                   : origin = 0xC000, length = 0x3FDE
    ALFOBI_SCORES           : origin = 0xC000, length = 0x0200, fill = 0xFFFF
    FLASH                   : origin = 0xC200, length = 0x3DDE
    // ...
}

Importante: Si luego de completar los pasos anteriores, el segmento ALFOBI_SCORES no tiene origen en 0xC000, se debe cambiar la dirección de flash_score en el archivo flash.c para que coincida con dicha dirección de origen.

Multijugador

Generación de certificados TLS

openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout key.pem -out cert.pem -days 365 -nodes

Troubleshooting

Se prende el LED de P1.0 y se tranca el display.

Posible solución: desconectar el display de la fuente y volver a conectar. Luego presionar el botón de reset de la placa.

Explicación: cuando la ejecución se corta durante una transmisión I2C, queda la flag UCBBUSY encendida y el display queda en un estado inválido.

Luego de guardar en FLASH, deja de funcionar el programa

Esto se debe a que no se configuró el archivo .cmd como se explica en la sección Flash.