Reploids

Este projeto implementa uma série de funcionalidades utilizando o M5Stack AtomS3R, incluindo leitura de sensores, controle de servomotores e captura de áudio. O código está estruturado em múltiplas telas que podem ser alternadas com o botão do dispositivo.

Funções Implementadas

• Tela 1: Renderização 3D do cubo com perspectiva baseada no IMU.
• Tela 2: Malha inferior com efeito de profundidade.
• Tela 3: Controle de servos baseado no IMU.
• Tela 4: Captura de áudio e visualização do nível de som.
• Tela Debug: Exibe dados gerais dos sensores e verifica o funcionamento dos módulos.

Melhorias Futuras

• Melhorar a suavização dos dados do giroscópio/acelerômetro.
• Testar integração com APIs externas para reconhecimento de fala.
• Otimizações no renderizador 3D para melhorar performance.
• Implementação de filtros para suavizar em um efeito "easeing" mesmo em altas velocidades os valores dos servos
• Expandir o debug para testar Wi-Fi e comunicação serial.

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Desenvolvido com 🤖 e café ☕

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Lista de Componentes Eletrônicos

Categoria	Descrição
Microcontroladores	ESP32-S3-WROOM-1 N16R8
Placas & Shields	M5Stack AtomS3R, M5Stack Atomic Echo Base
Sensores & Entradas	3x Encoder Rotativo (KY-040), Sensor de Câmera Seeed Studio XIAO OV2640
Áudio	Microfone MEMS MSM381A3729H9BPC, Codec de áudio ES8311, Amplificador NS4150B, Alto-falante 1W@8Ω
Atuadores	9x Servomotores MG90S, Driver PCA9685 (16 canais), 4x Mini N20 Gear Motor, 4x Motor TT duplo DC 3-6V (200rpm)
Displays	LCD Tensar Robots (240x240), e-paper Waveshare (296x160), Tela OLED 1.3'' com Knob EC11, Tela LCD TFT 1.47'' IPS ST7789
Energia & Alimentação	Fonte de bancada Wanptek GA3010B (30V, 10A), 10x módulos TP4056 USB-C, 2x Baterias 500mAh (602040)
Conectores & Protótipos	Placa de expansão 44 pinos para ESP32, 840 jumpers, 100 plugs Dupont, Kit de conectores U-crimp 100 peças, 50 conjuntos de terminais de crimpagem 4.0mm
Fios & Cabos	5 cores mix kit fio de silicone 22AWG, 10m fio 22AWG transparente, 127 peças de tubo termo retrátil 2:1
Sensores Especiais	Módulo ultrassônico JSN-SR04T (à prova d'água), Grove Vision AI v2 Kit
Módulos & Comunicação	NRF24L01+ PA+LNA (2.4GHz, longo alcance 1100m)
Bomba de Água	Bomba submersível mini DC 3V/5V, Bomba USB 5V 2.4W ultra silenciosa
Componentes Passivos	Ver tabela abaixo

Kit de Componentes Eletrônicos (1818 pcs)

Categoria	Valores & Quantidade
Resistores (1000 pcs)	50 valores diferentes (20 unidades por valor), de 0Ω a 10MΩ
Capacitores (310 pcs)	31 valores diferentes (10 unidades por valor), de 1pF a 0.1uF (104)
Transistores (170 pcs)	16 tipos diferentes (10 unidades por valor) incluindo S9012, S9013, C945, 2N3904, A1015
Eletrolíticos (120 pcs)	16V-50V, de 0.22uF a 470uF
LEDs (200 pcs)	5 cores (Vermelho, Verde, Azul, Amarelo, Branco), 5mm & 3mm (20 unidades cada)
Diodos (102 pcs)	1N4148, 1N4007, FR107, 1N5819 e outros
Circuitos Integrados (ICs)	LM358, NE555, JRC4558 (2 unidades cada)
Potenciômetros	12 valores diferentes (100Ω a 1MΩ)
PCBs & Conectores	4 placas protótipo (28, 46, 57, 79 cm), Jack DC 5.5x2.1mm, Mini alto-falante 0.25W 8Ω

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Se precisar adicionar mais componentes no futuro, basta atualizar a tabela! 🚀🔧.

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🔧 Configuração e Instalação

A organização do projeto segue a seguinte estrutura de diretórios:

Reploids/
│-- src/
│   │-- main.cpp           # Arquivo principal
│   │-- tela1.cpp          # Renderização 3D do cubo e fundo
│   │-- tela2.cpp          # Renderização da malha inferior
│   │-- tela3.cpp          # Simulação de servos motores
│   │-- tela4.cpp          # Captura de áudio e análise
│   │-- tela_debug.cpp     # Tela de debug para checagem de sensores
│   │-- utils/
│   │   │-- utils_3d.cpp   # Funções auxiliares para renderização 3D
│   │   │-- utils_servos.cpp # Funções auxiliares para controle de servos
│   │   │-- utils_audio.cpp  # Funções auxiliares para captura de áudio
│   │-- headers/
│   │   │-- utils_3d.h      # Definições das funções 3D
│   │   │-- utils_servos.h  # Definições das funções de servo
│   │   │-- utils_audio.h   # Definições das funções de áudio
│-- .pio/                  # Diretório do PlatformIO (gerado automaticamente)
│-- platformio.ini         # Configurações do PlatformIO
│-- README.md

Requisitos

• M5Stack AtomS3R
• PlatformIO instalado no VSCode
• Bibliotecas necessárias (instaladas automaticamente pelo platformio.ini)

Dependências

Caso esteja utilizando o M5Stack AtomS3R, certifique-se de que a biblioteca M5Unified esteja disponível:

• 🔗 M5Unified no PlatformIO

Autores

• @hericdk