GitHub - jingjin666/AHRS_EKF_Matlab: 利用Matlab实现基于EKF实现的姿态估计算法 · GitHub

Name		Name	Last commit message	Last commit date
datafiles		datafiles
utils		utils
AHRS_EKF_ENU.m		AHRS_EKF_ENU.m
AHRS_EKF_ENU_MAG.m		AHRS_EKF_ENU_MAG.m
AHRS_EKF_NED.m		AHRS_EKF_NED.m
AHRS_EKF_NED_MAG.m		AHRS_EKF_NED_MAG.m
matlab.mat		matlab.mat

About

利用Matlab实现基于EKF实现的姿态估计算法

blog.csdn.net/GoolyOh/article/details/110749685

ekf fusion imu ins

11 stars

1 watching

Report repository

Releases

Packages

Contributors

Languages