Skip to content

@IEEE-Ege IEEE Ege SB

All

    Repositories list

    14 repositories

    • ida_estop_gpio

      Public
      Uzaktan motor gücü kesme (acil durdurma).
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_sim_thrust_bridge

      Public
      !!!Yalnızca simülasyon!!! Kontrol yığını ile ArduPilot SITL / Gazebo thruster modeli arasındaki yapıştırıcı düğümler.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_sim_odometry

      Public
      !!!Yalnızca simülasyon!!! Simüle edilmiş GPS (`NavSatFix`) ve IMU'yu birleştirip `nav_msgs/Odometry` + `odom → base_link` TF üretir.
      C++
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_sim_bringup

      Public
      Gazebo (Harmonic) + ArduPilot SITL simülasyonunu başlatan bringup paketi.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_yolo_detection

      Public
      Kamera görüntüsünde YOLOv8n (Ultralytics / TensorRT `.engine`) ile duba tespiti yapar; sınırlayıcı kutuları ve sınıf (renk) etiketlerini yayınlar.
      Python
      •
      GNU Affero General Public License v3.0
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_navigation

      Public
      USV için ayarlanmış Nav2 parametre yapılandırması (yalnızca YAML + kurulum).
      CMake
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_msgs

      Public
      Mavi İnci İDA — özel ROS 2 mesaj tanımları / custom ROS 2 message definitions.
      CMake
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_mission

      Public
      P1/P2/P3 görev durum makinesi (FSM).
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_mavros_bridge_core

      Public
      Simülasyon ve gerçek araç tarafından paylaşılan çekirdek MAVROS köprü düğümleri.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • ida_data_logger

      Public
      Görev boyunca kanıt/telemetri kaydı üreten düğümler.
      Python
      •
      MIT License
      •0•0•0•0•Updated Aug 30, 2026Aug 30, 2026

    • git-github-workshop

      Public template
      Git, GitHub & project management workshop starter — PhotoKit CLI
      HTML
      •0•0•0•0•Updated Apr 22, 2026Apr 22, 2026

    • ieee-ege-website

      Public
      HTML
      •0•0•0•0•Updated Mar 14, 2026Mar 14, 2026

    • BioinformaticTutorials

      Public
      These workshop series cover the basic bioinformatics challenges using Python
      Jupyter Notebook
      •1•6•0•0•Updated Dec 22, 2025Dec 22, 2025

    • SingleCellWebApp

      Public
      Bioinformatic technique team project
      Python
      •
      MIT License
      •0•6•20•7•Updated Dec 14, 2025Dec 14, 2025
    ProTip! When viewing an organization's repositories, you can use the props. filter to filter by custom property.